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けいはんなロボット技術センター ご利用案内 Use Guide
ご利用内容・料金 ご利用時間 ご利用手続き 利用申込書及び注意事項
ロボット技術センター3D映像（センター利用者様には3D点群データも提供可能）（外部リンク）
ご利用内容・料金（税込） Contents & Fee
（注）カッコ内：割引料金（対象：KICK入居者、KICKシェアードオフィス会員、府内に本社または拠点がある中小企業者のいずれかに該当する方）
モバイルロボットゾーン Aゾーン 400円（320円）/h Bゾーン 300円（240円）/h
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各種ロボット、ドローンの走飛行、開発・実証等のための利用が可能です。
- 面積 Aゾーン：630平方メートル Bゾーン：480平方メートル
- 天井高：5m（他ゾーンも同様）
- 床の材質：カーペット（他ゾーンも同様。一部コンクリート）
- 床の耐荷重：500kg/平方メートル（他ゾーンも同様）
| ご利用例 |
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モーションキャプチャ―ゾーン 1,220円(980円)/h
ロボット、人などの位置測位、動作検証、CG制作等のための計測用として、ロボットへのティーチング、自動制御システム、VR制作等のためのセンサー用としてなど、様々な用途でのご利用が可能です。＜OptiTrack「Prime 17W」＞
- 面積：160平方メートル（約18m×9m） ○カメラ台数：10台
- マーカー：100個、ボディースーツ2着（Mサイズ） ○キャリブレーション機材
- PC：2台
計測ソフトMotive：(1)事前調整（キャリブレーション等）(2)計測(3)後処理（補間等）
解析ソフトSKYCOM：(4)解析表示(データ比較、ロボット等座標系へのデータ変換等）
注※計測データ等のCSV出力、USBメモリでの持ち帰り可（持ち帰って(3)後処理や(4)解析表示を行う場合は、別途Motive、SKYCOMのライセンス取得が必要（有料））
注※ロボット等活用先において、予めアキュイティー(株)のHPからSDK（無料）をインストールし、活用システムを構築する必要あり
| ご利用例 |
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協調ロボットゾーン 100円（80円）/h
各種ロボット等の開発・実証、展示のための利用が可能です。
- 面積：160平方メートル
| ご利用例 |
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バーチャルスタジオゾーン(リアルタイムカメラトラッキングシステム)4,000円(3,200円)/h
カメラの位置と動きをCG側に伝えるトラッキングシステム(StarTracker)により、3DCG背景映像と実写映像をリアルタイムで合成し、あたかも別の空間や異世界にいるような映像をその場で収録・配信することが可能です。
面積：790平方メートル(Aゾーン ＋ モーションキャプチャーゾーン)
・マーカー認識範囲：幅9m×奥行9m×高さ5m(マーカー：天井に300個)
・StarTracker(IPタイプ)：1台(仕様は＜こちら＞（PDF：502KB）)
・カメラ接続用シリアルレンズケーブル：2本(バーチャル出力対応：Fujinon用、Canon用)
・PC：1台(Ryzen9 3900X/RTX2080 Ti/500GB、Unreal Engine(Ver.4.27)インストール済み)
ご利用の場合は、バーチャルスタジオゾーンの利用について（PDF：849KB）を必ずご確認ください。
| ご利用例 |
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可搬型モーションキャプチャー 700円（560円）/h
ロボット、人などの位置測位、動作検証、CG制作等のための計測用として、ロボットへのティーチング、自動制御システム、VR制作等のためのセンサー用としてなど、様々な用途でのご利用が可能です。＜OptiTrack「PrimeX 22」＞
可搬型なので、LANケーブルが届く範囲であれば、好きな配置による測定が可能です。
- 利用場所：ケーブルが届く範囲であればモーションキャプチャーゾーン以外でも利用可能です。
- LANケーブル（15.2m）4本または、LANケーブル（30m）4本
- カメラ台数：4台、カメラ固定用スタンド；4台
- キャリブレーション機材
- PC：2台
計測ソフトMotive：(1)事前調整（キャリブレーション等）(2)計測(3)後処理（補間等）
解析ソフトSKYCOM：(4)解析表示(データ比較、ロボット等座標系へのデータ変換等）
注※計測データ等のCSV出力、USBメモリでの持ち帰り可（持ち帰って(3)後処理や(4)解析表示を行う場合は、別途Motive、SKYCOMのライセンス取得が必要（有料））
注※ロボット等活用先において、予めアキュイティー(株)のHPからSDK（無料）をインストールし、活用システムを構築する必要あり
ROS対応走行ロボットJackal 760円（610円）/h
ROSパッケージが実装されたオンボードPC、GPSおよびIMUを内蔵し、自律走行の研究開発を即座に始められる走行プラットフォームで、
自律走行システム等各種開発のためのご利用が可能です（LiDARユニットVLP-16を搭載）
- 外形寸法：508×430×250mm
- 本体重量：最大20kg程度
- 最大可搬重量：17kg
- 最高速度：2.0m/秒
- 稼働時間：4時間
- 電源：リチウムイオンバッテリー270Wh
- 通信：Ethernet、USB 3.0、RS232、IEEE1394
- 保護等級IP62に準じた高い防水性を備えています。
| ご利用例 |
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ドローン DJI MAVIC 2 ZOOM 100円（80円）/h
搭載システムの開発、ロボット等の空中撮影、飛行訓練等のためにご利用が可能です。
- カメラは光学2倍ズーム（24-48mm）、12MP・1/2.3インチCMOSセンサー
- 全方向障害物検知機能を搭載
- 最大飛行時間（無風）：31分（25km/hの一定速度で飛行時）
- 最大飛行距離（無風）：18km（50km/hの一定速度で飛行時）
- 動作周波数：2.4～2.483 GHz
| ご利用例 |
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VR用HMD HTC VIVE PRO (2台有) 1台100円（80円）/h
ハイレゾ対応で高解像度ディスプレイにより、長時間没入感の高いVR体験が可能なVR用ヘッドマウントディスプレイです。
- スクリーン：デュアルAMOLED 3.5インチ（対角）
- 解像度：片目あたり1440 x 1600ピクセル（合計2880 x 1600ピクセル）
- VR用PC Acer Nitro N50-600 N50-600-N78G/G6
その他の機器
- RFIDタグシート100枚：100円(80円)
- プロジェクタ リコー PJWX4152N：100円(80円) エプソン EB-U42：100円(80円)
- スクリーン：100円(80円)
- ビデオカメラ ソニー HDRCX470/B：100円(80円) パナソニック HC-V480MS-W：100円(80円)
- 剛性面での最適形状デザイン、機械的強度解析、熱解析などが可能な 「高速開発支援センター」機能も、同じKICK内でご利用可能にです。
ご利用時間 Available time
平日9時～17時（土日祝日、年末年始(12月29日～1月3日）等を除きます。）
ご利用手続 Process
(1)空き状況を電話でご確認・仮予約
- KICK事務局までお電話を！ TEL：0774-66-7545 受付時間：平日8時半～12時、13～17時
(2)お申込み、お支払
パターン1
- 利用申込書をメール送信
KICK事務局あて ＜E-Mail＞kick@ki21.jp 注※件名の最初に「【ロボットセンター申込】」を必ず添えてください - 料金現金払（ご利用当日）
ご利用当日、KICK事務局にて現金でお支払いください。注※釣銭が出ないようお願いします(領収書お渡しします。)。
パターン2
- 利用申込書を郵送（ご利用10日前までに）
KICK事務局あて ＜送付先＞〒619-0294 木津川市木津川台9丁目6 相楽郡精華町精華台7丁目5番地1（公財）京都産業21 けいはんな支所 - 料金振り込み（ご利用当日までに）
請求書を送付しますので指定の口座にお振込みください
利用申込書及び注意事項 Application
注意事項
- 平日午前9時00分～午後5時00分まで（1時間単位で御利用いただけます）
- 連続して利用する場合、原則として、最大7日までです
- 日をまたがって連続して使用する場合でも、午後5時以降翌日午前9時までは利用料金計算対象外となりますので、利用時間から除外してください
- センター内でのWi-Fiの利用料金を含みます
利用条件
- 職員の指示に従い利用すること。
- 利用者は、ロボット等を持ち込む場合は、自己の責任において管理すること。
- 利用者は、貸出ゾーン及び貸出ロボット・機器類を損壊し、又は滅失したときは、財団の指示に基づき、原状に回復して返還、又は、損害を賠償すること。
お問い合わせ